胎儿入盆是指妊娠晚期，如果胎儿双顶径位于准妈妈的盆腔入口以下，胎儿头部和盆骨对称。胎儿入盆后通过b超可以观察到宝宝是头朝下，臀朝上，全身蜷缩着，并且双顶径是位于盆骨入口以下。孕晚期很多孕妇会觉得腹部发紧甚至偶尔会肚子疼腹部疼，这是正常的，这样有利于胎儿头部往下逐渐下降。

第一次生育的准妈妈胎儿入盆时间一般在36周前后，不过也有少数妈妈是临产前胎儿才入盆，如果已经生育过一般是胎儿入盆后就分娩。准妈妈产检时如果胎儿没有头盆不称，医生没有坚决表示胎位不正，那么还是可以顺产的，因为有部分胎儿胎头可能要在宫缩发动后才入盆，宫缩没有发动前LOA or ROA其实在临床上只是一个参考。

对于胎儿入盆是否能按时入盆，准妈妈们可不必太在意，一般来说只要没有发生头盆不称(胎儿头部和骨盆大小不相称)的情况，胎儿都能顺利入盆。

此外，入盆只是说明孩子的胎位和头型衬对盆骨而已，所以即使在孕晚期胎儿长时间没有入盆也不必过于担心。这时准妈妈可以适当加大运动量(主要是散步)，同时可以用孕妇腹带固定腹部和胎儿，可以有助于胎儿尽快入盆。